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傳感器
系統啟動后,導輪每運行一圈,光電編碼器發出采樣指令脈沖,實現等空間采樣;鋼絲繩和其產生相對運動時,磁化裝置完成對鋼絲繩的軸向磁化;鋼絲繩和傳感器產生相對運動時,由霍爾元件組成的采樣機構將鋼絲繩的漏磁場變化狀況轉變為模擬電壓信號。
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